Лучшие автомобили-беспилотники в 2023 году
Беспилотные автомобили — это будущее автомобильной промышленности. Совсем скоро автолюбителям водительские права вообще могут не понадобиться, так как автомобилем будут управлять специальные компьютерные программы через спутниковую интернет-связь. Соответственно и профессия водителя станет не актуальной.
Сегодня разработкой беспилотников занимается множество IT-компаний совместно с производителями авто. Поэтому стоит разобраться, что представляет собой такая машина, по какому принципу осуществляется её управление, а также какие преимущества и недостатка имеют инновации автопрома.
Что умеет беспилотник
Беспилотные машины предоставляют возможность сократить энергетические и временные затраты человека на управление автомобилем, обходиться большим семьям единственным транспортным средством.
К примеру, один член семьи взял автомобиль, добрался до места работы и поставил его на стоянку до окончания рабочего дня. Другим членам семьи при необходимости приходится пользоваться общественным транспортом либо покупать ещё одно транспортное средство для получения свободы передвижения.
Чтобы избавить людей от подобных проблем, разработчики обеспечили беспилотники множеством автоматических функций.
Возможности автомобиля без водителя:
- Авто перевозит пассажира из одной точки в другую самостоятельно. Далее, в зависимости от команды владельца, беспилотник паркуется на ближайшей стоянке либо отправляется для перевозки другого пассажира. При этом компьютер, которым оснащено ТС, подбирает оптимальный маршрут передвижения по электронным картам, учитывая ситуации на автодорогах.
- Исключение штрафов за нарушение установленных правил дорожного движения. В автоматизированную систему управления беспилотником загружены ПДД и встроен скоростной регулятор. Она фиксируют даже те дорожные знаки, которые реальный водитель может не заметить из-за каких-либо препятствий, к примеру, других транспортных средств.
- В беспилотное авто встроены специальные датчики, которые, независимо от погодных условий и ситуации на автодороге, чётко различают остальных участников дорожного движения.
Поездка для пассажиров в автоматически управляемом авто — настоящее удовольствие. Владельцу «умного» авто не нужно тратить собственные силы и время на вождение. Во время пути он может заниматься какими-то своими делами либо просто наслаждаться путешествием.
Первые эксперименты беспилотников
Прототипы первых беспилотных автомобилей были представлены Generals Motors в прошлом веке 30-х гг. на Futurama World’s Fair. Управление одной модели предусматривалось с использованием радиоволн. Второй вариант транспортного средства предполагал изменение дороги по прототипу скейтбордной трассы, чтобы авто, приближающееся к обочине, самостоятельно скатывалось обратно в центр автотрассы. У обывателей подобные разработки на то время вызывали настоящий восторг.
Первый беспилотник, корпус которого был изготовлен из титана, компания предложила через 20 лет. Авто было оборудовано специальными магнитными датчиками и автоматической тормозной системой. Эти транспортные средства также требовали изменения структуры автомагистралей будущего. Предполагалось обустройство автомобильных дорог специальными проводами для регулировки движения транспортных средств.
Полностью автоматизированный автомобиль Mercedes Vario с системой автопилота в 90-е гг. прошлого столетия представила компания Citroёn. Данная модель разгонялась до 130 км/ч, отличалась хорошей маневренностью.
Конструктивные особенности беспилотных ТС
Основа беспилотника — стандартный автомобиль, которым управляют все автомобилисты. Технически автоматизировать можно любое транспортное средство. Основные отличия будут исключительно в уровне автономности.
Автомобили с автоматизированной системой управления оснащают множеством дополнительных датчиков — «органами зрения», которые передают всю необходимую информацию на бортовой компьютер.
Лидар
Это дальномер лазерного типа, устанавливаемый на крышу авто. Устройство является сердцем беспилотной машины. Лазер работает в разных направлениях, снимает данные и генерирует в радиусе около 100 метров 3D-карту. Далее собранные сведения сравниваются с онлайн-картами Google, 2ГИС, Bing, что позволяет передвигаться автомобилю в нужном направлении с соблюдением установленных ПДД.
Радар
На сегодняшний день на беспилотные машины устанавливают минимум 4 радара: 2 спереди и 2 сзади. Эти устройства определяют расстояние до различных объектов, скорость и траекторию их передвижения.
Радар изучает радиоимпульсы, отражаемые препятствиями, и улавливаемые принимающей антенной. Т.е. это «глаза» беспилотника, только, в отличие от реального водителя, они есть как спереди, так и сзади.
Датчик положения
Это GPS-приёмник, позволяющий понимать, где автомобиль вообще находится в данный момент.
Видеокамера
На беспилотные автомобили устанавливают до 3 камер видеонаблюдения, одну обязательно на зеркало заднего вида. Они фиксируют сигналы светофоров, при приближении к ним машины на опасную дистанцию.
Все датчики и камеры, установленные на авто, собранные сведения передают на компьютер, который чаще всего производители устанавливают в багажном отделении.
За работу датчиков отвечает компьютер визуального интерфейса. Управляющий ПК после обработки информации, полученной с датчиков, принимает ключевые решения о поведении транспортного средства на автомагистрали. Команды на движение либо торможение авто приводит в действие контролер рулевого управления.
Как работают беспилотные автомобили
Всего разработчики предусмотрели 6 уровней автономности транспортных средств с беспилотной системой управления. Они определяют степень участия в управлении реального водителя. Стандартные машины, которыми полностью управляет человек, имеют нулевой уровень.
Принцип работы беспилотника 5-го уровня предполагает полное управление ТС автопилотом, т. е. присутствие за рулём водителя уже не требуется. Безопасное передвижение машины по автомагистрали с учётом ПДД осуществляется с помощью датчиков, видеокамер и лидаров.
Функционирование беспилотника 6-го уровня определяется следующим алгоритмом действий:
- лидар — лазерный дальномер генерирует карту местности;
- данные лидара считывает бортовой компьютер и передаёт команды передвижения авто контролеру рулевого управления;
- автопилот определяет траекторию движения машины, и в процессе движения осуществляет её регулировку в зависимости от дорожной обстановки, т. е. появления каких-либо препятствий.
Анализируя получаемую информацию в процессе эксплуатации, разработчики постоянно совершенствуют и развивают технические возможности беспилотных автомобилей.
Перспективы беспилотных транспортных средств
Будущее беспилотных автомобилей — это уже не просто планы и научные разработки, а реальная действительность. Многие крупные компании, занимающиеся грузоперевозками, рассматривают оборудование автопилотами собственных грузовых машин. Это позволит значительно сократить время на разработку оптимального маршрута передвижения и доставки груза из одного пункта в другой, расходы топлива, в т. ч. экономить на зарплате реальных водителей.
Развитие беспилотных автомобилей согласно крайним исследованиям AT Kearney не просто не стоит на месте, автопилоты уже полностью превзошли навыки профессиональных водителей с многолетним стажем управления транспортными средствами разного типа. Эксперты утверждают, что массовое внедрение беспилотных ТС позволит сократить автомобильные аварии на 70%.
Время, когда беспилотники появятся на отечественных автомагистралях, наступит достаточно скоро. И люди перестанут удивляться, увидев на дороге автомобиль без водителя. Также специалисты заявляют, что машины с автопилотом начнут массово применяться на автомагистралях уже с 2025 года. А пока автолюбителям стоит следить за переменами на автомобильном рынке и появлением новых моделей авто.
Лучшие беспилотные машины
Беспилотные автомобили в России уже появляются в транспортном потоке. Автолюбители даже определили лучших беспилотников, к которым относятся модели Yandex и Uber, успевшие удивить собственным функционалом. В пятёрку лучших беспилотных авто в мире в 2023 году вошли модели компаний General Motors, Tesla, Waymo, Mercedes и Яндекс.
Беспилотники Яндекс
IT-компании Яндекс, которая выросла от обыкновенного интернет поисковика до одной из ключевых финтех компаний СНГ, представила собственный проект беспилотника Self-Driving Cars для тестирования не только в России, но и в США, Израиле. На сегодняшний день это пока единственный проект, который заработает полноценно в ближайшем будущем.
Компания активно лоббирует на высоком государственном уровне собственные разработки. К примеру, её представителям удалось решить вопрос о предоставлении в Москве отдельных районов для тестирования такси с автопилотом. При этом сегодня российское законодательство запрещает эксплуатацию транспортных средств без реальных водителей. За рулём авто должен обязательно находиться человек, имеющий права водителя.
Собственные технологии беспилотников компания Яндекс применяет на современных иномарках: Hyundai Sonata, Toyota Prius и других. Легковые автомобили оснащают фирменным лидаром, считывающим дистанцию до присутствующих препятствий на автодороге.
Беспилотники Камаз
Известный российский производитель грузовых автомобилей «КАМАЗ» также внедряет технологию беспилотного управления в свои грузовики. У компании есть несколько собственных прототипов автономных транспортных средств, предназначенных для перевозки крупных грузов, в т. ч. разработки электромобилей без места для водителя и городских шаттлов, способных в будущем заменить общественные автобусы.
К примеру, компания КАМАЗ представила достаточно громкий проект «Одиссей». За основу для беспилотного грузовика взята модель КАМАЗ-4308 с дизельным двигателем. На него установили 4 типа сенсоров, радиосвязь, 4G, Wi-Fi и другие виды связи.
Также производитель предлагает собственный проект беспилотного «Челнока» 3373, который представляет собой фуру с голым прицепом без кабины водителя. Запустить такие фуры по международным автомагистралям компания планирует уже в 2025 году. У КАМАЗа для этого есть все перспективы, так как компания уже много десятилетий выпускает не только классические гражданские грузовые машины, но и военные автомобили, в т. ч. для экстренных служб.
Заключение
Несмотря на критичное восприятие многими экспертами и простыми обывателями инновационных беспилотных технологий, их развитие уже остановить невозможно. В скором будущем стоит ожидать массовое появление как легковых, так и грузовых машин на автомобильных магистралях, управляемых автопилотом без вмешательства человека.
А как вы относитесь к беспилотным автомобилям? Считаете ли их нахождение на дороге безопасным для его пассажиров и других водителей? Делитесь своим мнением в комментариях.